De onderhandse greep is de manier van vastpakken van een stang met handpalmen naar voren gericht. Bijvoorbeeld bij het optrekken dat je zelf je handpalmen ziet en je knokkels naar voren wijzen.
Verder is het nog mogelijk om de stang met een overhandse grip vast te pakken, een mixed grip en of je de stang of dumbbell wel of niet met je duimen opsluit.
